ROS ROS1 NoeticにGLIMをインストールする手順(without CUDA)
やることの概要 最近気になっている、イケてるSLAM(GLIM)を試したいと思い、インストールしてみたので手順をメモする。なお、詳細やどれくらいすごいかは下記のリンク先を見ればよくわかる。 なお、本記事では手元にあるUbuntu PC(In...
Livox
ROS 
memo 【メモ】LiDAR(Livox Avia)をヤフオクで落札
経緯 普段から、LiDARやレーザースキャナ、3Dスキャナなどで掘り出し物がないかヤフオクを監視している。 今回、かなりおトクな掘り出し物(?)が出品されていたので、ダメもとで開始価格で入札してみた。結果、そのまま落札できてしまった。 落札...
memo Livox社のLiDAR「mid-70」を動かすためのメモ(ハードウェア編①：ケーブル/ハーネス)
Livox社のLiDAR「mid-70」とは？ Livox社は、ドローンで有名なDJI社の関連会社で、ドローンや自動車等に搭載されるようなLiDARを扱っている。本記事等で扱う「mid-70」は、その中でも2番目に安価(2023年11月現在...