memo livox_mappingを動かすまでの手順(livox mid-70)_Ubuntu 20.04 ROS Noetic
やろうとしていることの概要 Livox社のLiDAR「mid-70」を用いて、3Dスキャナ的なもの(ハンディレーザースキャナ)を作ろうと考えた。LiDARを設置して計測する場合(設置型レーザースキャナ的な使い方をする場合)、Livox社の動...
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Python Slack APIを用いたスマートホームアプリ作成(玄関施錠/開錠システム)
始めに 本記事は、以下で公開した記事に関連する補足情報をまとめるため、以下のリンク先と同様の内容を転記したものです。 作ったもの 別記事で解説した通り、電子的にスイッチを押せる装置を作った。しかしながら、単に電子的にスイッチを押せるだけでは...
memo さくらのレンタルサーバでpipを使えるようにする
やったこと さくらのレンタルサーバ(新サーバ)で、pipを使ってパッケージのインストール・使用ができるようにした。 補足情報 2022年2月15日以前からさくらのレンタルサーバを利用していた人は、最近さくらのレンタルサーバの新サーバに移行で...
工作・機械 趣味の紹介：レザークラフト
本記事では、趣味の一つである、レザークラフトについて紹介する。 レザークラフトとは？ レザークラフトとは、読んで字のごとく、皮革を用いた手工芸のことである。そもそも皮も革も、いずれも「かわ」と読むが、これらは「生の状態のかわ：皮(skin)...
memo WordPressの設定に関する備忘録
本記事の概要 本ブログは、wordpressにより構築されている。wordpressの設定を変更することで使いやすい/セキュアな環境を実現しているが、本記事ではその設定変更内容を忘れないようメモする意味でまとめる。※：今後追加事項が出てきた...
工作・機械 家庭用(?)レーザー加工機について(基本編_第1回：購入検討編)
レーザー加工機って、そもそもどんなもの？というのを簡潔に言うと、「CADなどで作成したデータに従って、レーザーで薄いもの(板・布・革・紙・・・)を焦がしたり切断したりできる機械」である。そもそも購入するかどうかは、(最近はあまりないが)Fa...
Python 自動操作＋スクリーンショット保存プログラム
作ったもの スクリーンショット保存及びキーボード入力操作等を自動化するプログラム。具体的には、以下の動作を自動化するプログラム。 スクリーンショットを撮影する 前回撮影したスクリーンショットと異なる画像だったら、スクリーンショットを保存し、...
Python 連番画像をフォルダ毎にpdfファイルに固める
作ったもの プログラムで指定したディレクトリに存在するフォルダ毎に、連番画像ファイルを1つのpdfファイルにまとめるプログラム。なお、以下のページを参考に作成した(※)ので、詳細な説明は下記を参照。ほとんどそのままだが、手元の環境でうまく動...
工作・機械 【2022年版】レーザー加工機向けのオススメ材料とその入手法
本記事の概要 本記事では、2022年現在、我が家のレーザー加工機(40WのCO2レーザー)で使用している各種材料と、その入手方法について紹介する。なお、我が家のレーザー加工機は購入してからそろそろ6年くらい経つからか(※)、特に厚みのあるも...
分光光度計 宝石の鑑別のための分光光度計
始めに 本記事は、以下で公開した記事に関連する補足情報をまとめるため、以下のリンク先と同様の内容を転記したものです。 作ったもの(概要) 宝石の種類を鑑別(判別)するための分光光度計を作りました。 背景 宝石の中には、一見同じ石に見える石が...