ROS ROS1 NoeticにGLIMをインストールする手順(without CUDA)
やることの概要 最近気になっている、イケてるSLAM(GLIM)を試したいと思い、インストールしてみたので手順をメモする。なお、詳細やどれくらいすごいかは下記のリンク先を見ればよくわかる。 なお、本記事では手元にあるUbuntu PC(In...
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memo Livox社のLiDAR「mid-70」を動かすためのメモ(ハードウェア編①：ケーブル/ハーネス)
Livox社のLiDAR「mid-70」とは？ Livox社は、ドローンで有名なDJI社の関連会社で、ドローンや自動車等に搭載されるようなLiDARを扱っている。本記事等で扱う「mid-70」は、その中でも2番目に安価(2023年11月現在...
ROS ROS Noetic(Ubuntu 20.04)でRealsenseを使う手順
RealSenseとは？ Realsenseは、Intelが提供する3Dカメラおよびセンサー技術のシリーズです。この技術は、深度感知や顔認識、物体追跡などを可能にし、さまざまなアプリケーションに利用されています。 主にステレオカメラ(Dep...
memo FAST_LIOを動かすまでの手順(livox mid-70+WIT motion WT901C)_Ubuntu 20.04 ROS Noetic
前提条件 ここでは、Ubuntu 20.04にROS Noeticを入れて、Livox mid-70とWIT motion WT901Cを使ってFAST_LIOを使用するために実行した手順を示す。本記事では、ユーザー名はRaspberry ...
memo WIT motion WT901C(RS232版)を動かすまでの手順_Ubuntu 20.04 ROS Noetic
やろうとしていることの概要 Livox社のLiDAR「mid-70」でハンディレーザースキャナ的なものを作ろうとしている。別記事にて、LiDARの点群情報だけでSLAMを行う「livox_mapping」を動かすまでの手順について紹介したが...
memo livox_mappingを動かすまでの手順(livox mid-70)_Ubuntu 20.04 ROS Noetic
やろうとしていることの概要 Livox社のLiDAR「mid-70」を用いて、3Dスキャナ的なもの(ハンディレーザースキャナ)を作ろうと考えた。LiDARを設置して計測する場合(設置型レーザースキャナ的な使い方をする場合)、Livox社の動...