memo livox_mappingを動かすまでの手順(livox mid-70)_Ubuntu 20.04 ROS Noetic
やろうとしていることの概要 Livox社のLiDAR「mid-70」を用いて、3Dスキャナ的なもの(ハンディレーザースキャナ)を作ろうと考えた。LiDARを設置して計測する場合(設置型レーザースキャナ的な使い方をする場合)、Livox社の動...
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memo さくらのレンタルサーバでpipを使えるようにする
やったこと さくらのレンタルサーバ(新サーバ)で、pipを使ってパッケージのインストール・使用ができるようにした。 補足情報 2022年2月15日以前からさくらのレンタルサーバを利用していた人は、最近さくらのレンタルサーバの新サーバに移行で...
memo WordPressの設定に関する備忘録
本記事の概要 本ブログは、wordpressにより構築されている。wordpressの設定を変更することで使いやすい/セキュアな環境を実現しているが、本記事ではその設定変更内容を忘れないようメモする意味でまとめる。※：今後追加事項が出てきた...