memo Livox社のLiDAR「mid-70」を動かすためのメモ(ハードウェア編①：ケーブル/ハーネス)
Livox社のLiDAR「mid-70」とは？ Livox社は、ドローンで有名なDJI社の関連会社で、ドローンや自動車等に搭載されるようなLiDARを扱っている。本記事等で扱う「mid-70」は、その中でも2番目に安価(2023年11月現在...
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memo Intel N100搭載ミニPC GMKtec G2をUbuntu20.04で使う(WiFiモジュールを使えるようにする)＋おまけ
Intel N100搭載ミニPCの概要 ちょっと前に話題になった、Intel N100という4コア4スレッドで”安価な割には”性能が良いと評判のCPU。これを搭載したミニPCが2万円前後で購入できるということで、2023年のブラックフライデ...
memo FAST_LIOを動かすまでの手順(livox mid-70+WIT motion WT901C)_Ubuntu 20.04 ROS Noetic
前提条件 ここでは、Ubuntu 20.04にROS Noeticを入れて、Livox mid-70とWIT motion WT901Cを使ってFAST_LIOを使用するために実行した手順を示す。本記事では、ユーザー名はRaspberry ...
memo WIT motion WT901C(RS232版)を動かすまでの手順_Ubuntu 20.04 ROS Noetic
やろうとしていることの概要 Livox社のLiDAR「mid-70」でハンディレーザースキャナ的なものを作ろうとしている。別記事にて、LiDARの点群情報だけでSLAMを行う「livox_mapping」を動かすまでの手順について紹介したが...
memo livox_mappingを動かすまでの手順(livox mid-70)_Ubuntu 20.04 ROS Noetic
やろうとしていることの概要 Livox社のLiDAR「mid-70」を用いて、3Dスキャナ的なもの(ハンディレーザースキャナ)を作ろうと考えた。LiDARを設置して計測する場合(設置型レーザースキャナ的な使い方をする場合)、Livox社の動...
memo さくらのレンタルサーバでpipを使えるようにする
やったこと さくらのレンタルサーバ(新サーバ)で、pipを使ってパッケージのインストール・使用ができるようにした。 補足情報 2022年2月15日以前からさくらのレンタルサーバを利用していた人は、最近さくらのレンタルサーバの新サーバに移行で...
memo WordPressの設定に関する備忘録
本記事の概要 本ブログは、wordpressにより構築されている。wordpressの設定を変更することで使いやすい/セキュアな環境を実現しているが、本記事ではその設定変更内容を忘れないようメモする意味でまとめる。※：今後追加事項が出てきた...