memo Livox社のLiDAR「mid-70」を動かすためのメモ(ハードウェア編①:ケーブル/ハーネス) Livox社のLiDAR「mid-70」とは? Livox社は、ドローンで有名なDJI社の関連会社で、ドローンや自動車等に搭載されるようなLiDARを扱っている。本記事等で扱う「mid-70」は、その中でも2番目に安価(2023年11月現在... 2024.09.25 memoROS電子工作
ROS ROS Noetic(Ubuntu 20.04)でRealsenseを使う手順 RealSenseとは? Realsenseは、Intelが提供する3Dカメラおよびセンサー技術のシリーズです。この技術は、深度感知や顔認識、物体追跡などを可能にし、さまざまなアプリケーションに利用されています。 主にステレオカメラ(Dep... 2024.09.24 ROS
memo Intel N100搭載ミニPC GMKtec G2をUbuntu20.04で使う(WiFiモジュールを使えるようにする)+おまけ Intel N100搭載ミニPCの概要 ちょっと前に話題になった、Intel N100という4コア4スレッドで”安価な割には”性能が良いと評判のCPU。これを搭載したミニPCが2万円前後で購入できるということで、2023年のブラックフライデ... 2024.09.23 memo
memo FAST_LIOを動かすまでの手順(livox mid-70+WIT motion WT901C)_Ubuntu 20.04 ROS Noetic 前提条件 ここでは、Ubuntu 20.04にROS Noeticを入れて、Livox mid-70とWIT motion WT901Cを使ってFAST_LIOを使用するために実行した手順を示す。本記事では、ユーザー名はRaspberry ... 2023.10.27 memoROS
memo WIT motion WT901C(RS232版)を動かすまでの手順_Ubuntu 20.04 ROS Noetic やろうとしていることの概要 Livox社のLiDAR「mid-70」でハンディレーザースキャナ的なものを作ろうとしている。別記事にて、LiDARの点群情報だけでSLAMを行う「livox_mapping」を動かすまでの手順について紹介したが... 2023.10.27 memoROS
Python 複数のpdfファイルを一括で連番画像(フォルダは分ける)に変換する 作ったもの プログラムで指定したディレクトリに存在するpdfファイル毎にフォルダを作成し、連番画像ファイルとして出力するプログラム。なお、以下のページを参考に作成した(※)ので、詳細な説明は下記を参照。ほとんどそのままだが、複数のpdfファ... 2023.09.24 Pythonプログラミング自動化・省力化
memo livox_mappingを動かすまでの手順(livox mid-70)_Ubuntu 20.04 ROS Noetic やろうとしていることの概要 Livox社のLiDAR「mid-70」を用いて、3Dスキャナ的なもの(ハンディレーザースキャナ)を作ろうと考えた。LiDARを設置して計測する場合(設置型レーザースキャナ的な使い方をする場合)、Livox社の動... 2023.08.11 memoROS
Python Slack APIを用いたスマートホームアプリ作成(玄関施錠/開錠システム) 始めに 本記事は、以下で公開した記事に関連する補足情報をまとめるため、以下のリンク先と同様の内容を転記したものです。 作ったもの 別記事で解説した通り、電子的にスイッチを押せる装置を作った。しかしながら、単に電子的にスイッチを押せるだけでは... 2023.08.11 Pythonプログラミング自動化・省力化
memo さくらのレンタルサーバでpipを使えるようにする やったこと さくらのレンタルサーバ(新サーバ)で、pipを使ってパッケージのインストール・使用ができるようにした。 補足情報 2022年2月15日以前からさくらのレンタルサーバを利用していた人は、最近さくらのレンタルサーバの新サーバに移行で... 2023.08.11 memoPythonプログラミング
工作・機械 趣味の紹介:レザークラフト 本記事では、趣味の一つである、レザークラフトについて紹介する。 レザークラフトとは? レザークラフトとは、読んで字のごとく、皮革を用いた手工芸のことである。そもそも皮も革も、いずれも「かわ」と読むが、これらは「生の状態のかわ:皮(skin)... 2023.08.11 工作・機械日記