memo 太陽光発電は元が取れるのか？～年末調整/確定申告の経費計算を添えて～
我が家の太陽光発電システム概要 我が家の太陽光発電に関わるシステムの概要を以下の図に示す。我が家では自宅の屋根にソーラーパネルが設置してあるほか、発電した電力を蓄える蓄電池も設置している。 ソーラーパネルと蓄電池の主要な仕様は以下の通り。ソ...
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memo ディズニーランドのショーレストランを予約する際のコツ
ショーレストランとは？ ミッキーマウスなどのキャラクターが出てくるショーを見ながら、食事ができるレストラン。それなりにお金がかかるが、しっかり休憩しながらご飯が食べられ、かつなんとなくディズニーランドを満喫している気分になれるのでお金に余裕...
memo 【メモ】LiDAR(Livox Avia)をヤフオクで落札
経緯 普段から、LiDARやレーザースキャナ、3Dスキャナなどで掘り出し物がないかヤフオクを監視している。 今回、かなりおトクな掘り出し物(?)が出品されていたので、ダメもとで開始価格で入札してみた。結果、そのまま落札できてしまった。 落札...
memo Livox社のLiDAR「mid-70」を動かすためのメモ(ハードウェア編①：ケーブル/ハーネス)
Livox社のLiDAR「mid-70」とは？ Livox社は、ドローンで有名なDJI社の関連会社で、ドローンや自動車等に搭載されるようなLiDARを扱っている。本記事等で扱う「mid-70」は、その中でも2番目に安価(2023年11月現在...
ROS ROS Noetic(Ubuntu 20.04)でRealsenseを使う手順
RealSenseとは？ Realsenseは、Intelが提供する3Dカメラおよびセンサー技術のシリーズです。この技術は、深度感知や顔認識、物体追跡などを可能にし、さまざまなアプリケーションに利用されています。 主にステレオカメラ(Dep...
memo Intel N100搭載ミニPC GMKtec G2をUbuntu20.04で使う(WiFiモジュールを使えるようにする)＋おまけ
Intel N100搭載ミニPCの概要 ちょっと前に話題になった、Intel N100という4コア4スレッドで”安価な割には”性能が良いと評判のCPU。これを搭載したミニPCが2万円前後で購入できるということで、2023年のブラックフライデ...
memo FAST_LIOを動かすまでの手順(livox mid-70+WIT motion WT901C)_Ubuntu 20.04 ROS Noetic
前提条件 ここでは、Ubuntu 20.04にROS Noeticを入れて、Livox mid-70とWIT motion WT901Cを使ってFAST_LIOを使用するために実行した手順を示す。本記事では、ユーザー名はRaspberry ...
memo WIT motion WT901C(RS232版)を動かすまでの手順_Ubuntu 20.04 ROS Noetic
やろうとしていることの概要 Livox社のLiDAR「mid-70」でハンディレーザースキャナ的なものを作ろうとしている。別記事にて、LiDARの点群情報だけでSLAMを行う「livox_mapping」を動かすまでの手順について紹介したが...
Python 複数のpdfファイルを一括で連番画像(フォルダは分ける)に変換する
作ったもの プログラムで指定したディレクトリに存在するpdfファイル毎にフォルダを作成し、連番画像ファイルとして出力するプログラム。なお、以下のページを参考に作成した(※)ので、詳細な説明は下記を参照。ほとんどそのままだが、複数のpdfファ...
memo livox_mappingを動かすまでの手順(livox mid-70)_Ubuntu 20.04 ROS Noetic
やろうとしていることの概要 Livox社のLiDAR「mid-70」を用いて、3Dスキャナ的なもの(ハンディレーザースキャナ)を作ろうと考えた。LiDARを設置して計測する場合(設置型レーザースキャナ的な使い方をする場合)、Livox社の動...